OpenCV 주요 클래스 - 4. InputArray와 OutputArray 클래스

1.  InputArray 클래스

• InputArray 클래스는 다양한 타입을 표현할 수 있는 인터페이스 클래스로 주로 OpenCV 함수의 입력 인자 자료형으로 사용됨.

// Mat 객체뿐 아니라 vector<T> 타입의 객체를 한번에 전달받을 수 있게 만드는 함수
Mat _InputArray::getMat(int idx=-1) const;

 

• Mat 객체 타입 형태로 변환해서 사용할 수 있게끔 하는 함수
• idx에는 참조할 행 번호가 들어감. 음수일 경우 행렬 전체를 참조.
• 예시 )

void InputArrayOp()
{
	uchar data1[] = { 1, 2, 3, 4, 5, 6 };	// uchar 타입의 배열 data1
	Mat mat1(2, 3, CV_8UC1, data1);			// 2x3, uchar 타입의 data1 행렬
	printMat(mat1);

	vector<float> vec1 = { 1.2f, 3.4f, -2.1f };	// float 타입의 벡터 vec1
	printMat(vec1);
}

void printMat(InputArray _mat)	// 함수의 인자로 전달받는 타입이 InputArray
{
	Mat mat = _mat.getMat();	// InputArray 타입의 _mat객체로부터 Mat객체 mat 생성
	cout << mat << endl;
}

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2. OutputArray 클래스

• 클래스 계층적으로 _InputArray 클래스를 상속받아 만들어짐.
• 새로운 행렬을 생성하는 _OutputArray::create() 함수가 추가적으로 정의.
• OpenCV의 많은 영상 처리 함수는 결과 영상을 저장할 새로운 행렬을 먼저 생성 후, 영상 처리 결과를 저장하는 형태로 구현.
• 몇몇 함수는 입력 영상 자체를 변경하여 다시 출력하는 경우가 있음. 이럴 경우 InputOutputArray 클래스를 사용.